carIOTA II—将汽车数据带入Tangle

carIOTA II是carIOTA项目的改进版本，正如第一版的介绍文章中所解释的那样，carIOTA是IOTA和Tangle分布式帐本技术的一个现实用例，是一款可以连接汽车数据并使用IOTA/Tangle技术进行可视化的应用。实际上，该项目通过汽车的OBD-II端口基于CAN总线协议来检索车辆数据，然后利用IOTA的Masked Authenticated Messaging（MAM）发送和访问加密数据流，MAM可为物联网领域提供安全的通信和可信的数据访问管理。

第一版：

下面是第一版carIOTA的工作流程介绍。

获取OBD CAN数据

使用Arduino Yun通过OBD PID（车载诊断参数IDs）从OBD-II端口获取汽车传感器数据。

用户请求一个特殊的PID来获取车辆的特定数据，并且有标准的PID可以通过车辆的CAN总线检索。

详细信息请访问：https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs

Arduino代码将定期请求传感器数据，并从CAN-Bus Shield获得快速响应。

同一代码可用于不同的车辆，以获得发动机/车辆速度和空气/冷却液温度，当然，可以对代码进行扩展来获得更多的传感器数据。

几乎所有汽车的OBD-II端口都可以轻松的访问。

通过MQTT发送传感器数据

由于Arduino Yun暂时还无法向Tangle发送MAM，因此车辆传感器数据可以格式化为JSON消息，然后首先使用MQTT协议发布。

与其它Arduino开发板不同，Arduino Yun板载linux芯片，有Wifi接口和ATmega32U4微控制器芯片。Arduino Yun的Linux芯片对于MAM来说并不是那么强大。

获取MQTT数据并通过MAM发送

之后，使用树莓派来订阅MQTT JSON消息并通过MAM发送到Tangle。可以使用thetangle提供的公共MAM解码器查看数据。

在thetangle提供的MAM解码器中查看数据

使用SensorHub进行可视化

SensorHub可用于获取多个基于MaM的数据流，监控车辆数据并显示在地图上。

通过SensorHub获取数据

第二版：

与第一个版本不同的是，在carIOTA II中没有使用Arduino Yun，也没有将MQTT作为流数据和附加到Tangle的中间系统，而是使用集成了PiCAN GPS Board的树莓派作为硬件。它允许使用Microchip MCP2515 CAN控制器的CAN总线功能和基于MTK3339芯片组模块的GPS功能。作为一个演示版本，只对少量的信号进行了测试，比如发动机/车辆速度和空气/冷却液温度。另外，在这个版本中使用了真实的GPS数据，这可以带来许多采用分布式帐本技术的地理位置用例。

装有PiCAN GPS Board的树莓派

作为一个软件接口，部分的采用了SocketCAN的开源CAN驱动和网络堆栈，大众汽车的研究部门也为这个Linux内核做出了贡献。

目前，在奥地利格拉茨的一个美丽的城市，我们使用奥迪A3和欧宝Astra这两款车型对carIOTA进行了数次道路测试。

carIOTA在途中

通常，carIOTA只是一个连接平台，联网汽车解决方案的一小步。很快，我们将更频繁地谈论x2x系统，如机器到机器（M2M），点对点（P2P），汽车到汽车（C2C），车辆到一切（V2X），企业对企业（B2B），甚至任何东西到Tangle（X2T）...

现在是时候将您的标准汽车变成智能互联汽车了。当前版本的carIOTA提供的功能还很有限，但是未来我们将在以下方面对carIOTA进行改进：

• 从不同类型的车辆中收集驾驶员行为数据
• 监测传感器流，互联汽车应用和服务
• 将车辆数据整合到现有的实际应用中
• M2M和大数据分析（ECU<电子控制单元>开发者和其他汽车制造商的商机）
• 为司机和公司提供双赢的商业模式
• 监测发动机诊断/服务数据
• 地理位置和交通流量信息数据

感谢所有为该项目做出贡献的IOTA社区成员

来源：区块大康

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